Η συσκευή βάδισης είναι το σασί, που περιλαμβάνει το πλαίσιο ανίχνευσης και το σύστημα βάδισης. Αποτελείται κυρίως από το πλαίσιο ανίχνευσης, τον μειωτήρα κινητήρα + και τον αγωγό του, τον τροχό οδήγησης, τον τροχό οδήγησης, τον τροχό στήριξης, τον τροχό στήριξης, το ανιχνευτή και τη συσκευή προστασίας τάνυσης. Η λειτουργία είναι να υποστηρίξει το βάρος του εκσκαφέα και να μετατρέψει την ισχύ που μεταδίδεται από τους κινητήριους τροχούς σε έλξη για να πραγματοποιήσει το περπάτημα ολόκληρου του μηχανήματος.
Το συγκρότημα πλαισίου (δηλαδή, συγκρότημα πλαισίου ερπυστριών) είναι ένα αναπόσπαστο συγκολλημένο τμήμα με δομή σχήματος Χ. Το κύριο πλεονέκτημά του είναι η υψηλή φέρουσα ικανότητα του. Το συγκρότημα πλαισίου συγκολλάται από τρία μέρη: την αριστερή διαμήκη δοκό (δηλαδή το αριστερό πλαίσιο ανίχνευσης), το κύριο πλαίσιο (δηλαδή το μεσαίο πλαίσιο) και τη δεξιά διαμήκη δοκό (δηλαδή το δεξί πλαίσιο ανίχνευσης). Το βάρος του συγκροτήματος πλαισίου είναι 2 τόνοι.
Ο κεντρικός περιστρεφόμενος σύνδεσμος είναι ένα υδραυλικό εξάρτημα που συνδέει την πλατφόρμα περιστροφής και το κύκλωμα λαδιού του σασί. Εξασφαλίζει ότι ο κινητήρας βάδισης μπορεί ακόμα να διανέμει το λάδι κανονικά αφού η πλατφόρμα περιστροφής περιστραφεί σε οποιαδήποτε γωνία. Η τρέχουσα περιστρεφόμενη άρθρωση είναι 5 κατευθύνσεων.
